Joseph Pilates est né en 1883 en Allemagne. Enfant chétif, souvent malade (asthme, fièvre rhumatismale, rachitisme), il consacra sa vie entière à l’amelioration de sa condition physique.
Pratiquant le body building et la gymnastique, il était à 14 ans assez robuste pour devenir modèle.
En 1912 il s’installa en Angleterre où il gagna sa vie en tant que boxeur, circassien et professeur de self-defense.
Pendant la première guerre mondiale il fut interné dans un camp près de Lancaster avec d’autres citoyens Allemands où il organisa des séances d’exercices et de fitness. C’est à ce moment-là qu’il donna naissance à la méthode Pilates.
Après la guerre, Joseph émigra au États-Unis. Lors de son voyage en bateau il rencontra sa future femme Clara. Le couple décida d’ouvrir un studio à New-York où ils enseignèrent jusqu’à la fin des années 60.
La méthode de Pilates, qu’ils baptisèrent avec Clara " Contrology ", fût bien vite adoptée et suivie par de nombreux danseurs et performeurs.
Pour ces communautés, la " Contrology " sera le lien absolu entre le corps et l’esprit.
De grands danseurs tels que George Balanchine et Martha Graham y furent fidèles et envoyèrent leurs élèves chez Joseph et Clara pour compléter leurs entrainements.
Joseph Pilates pratiqua sa propre méthode jusqu’à la fin de sa vie. Il disparut en 1967 à l’âge de 84 ans.